拓普康測量機器人應(yīng)用于填筑碾壓施工質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)

土石方填筑工程中，碾壓施工質(zhì)量好壞，對結(jié)構(gòu)的安全與壽命具有決定性的影響。有效的壓實能夠確保結(jié)構(gòu)的承載力、穩(wěn)定性和耐久性，防止沉陷。隨著施工規(guī)模、施工強度的增長，對土石方填筑施工的質(zhì)量控制提出了更高要求，傳統(tǒng)的人工質(zhì)量管理機制已滿足不了當前大規(guī)模機械化施工和施工進度的要求。

目前國內(nèi)水電建設(shè)中，土石壩碾壓施工主要采取雙控制：過程控制和終參數(shù)控制，但目前過程控制中主觀性比較強，主要依賴操作人員的工作經(jīng)驗，終參數(shù)控制采取點抽檢，存在檢測周期長，結(jié)果不能真實反映倉面壓實質(zhì)量的現(xiàn)實問題。

因此，武漢大學測繪學院研究一種具有連續(xù)性、實時性、高精度、自動化、智能化等特征的土石方填筑碾壓施工質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，對填筑碾壓施工過程進行實時監(jiān)測，并及時反饋施工人員進行控制和調(diào)整，使填筑碾壓施工質(zhì)量始終處于真實受控的狀態(tài)，這對于土石方填筑工程的施工質(zhì)量有著重要的實際意義。

• 高頻實時位置信息

• 實時碾壓參數(shù)信息

• 智能顏色標記碾壓次數(shù)

• 圖形可視化顯示

• 歷史可追溯、在線發(fā)布

監(jiān)控系統(tǒng)硬件功能介紹：

測角精度：1″

采用超聲波馬達直接驅(qū)動

旋轉(zhuǎn)范圍：360°（垂直向和水平向）

旋轉(zhuǎn)速度：180°/秒(20℃時)

測程（圓棱鏡）：5600米

測距精度（圓棱鏡）：1mm＋2ppm×D

測程（無棱鏡）：1000米

測距精度（無棱鏡）：2mm＋2ppm×D

補償范圍：±5.5′

補償單位：1″

其它參數(shù)：

防水防塵等級IP65

標配藍牙無線通訊

藍牙通訊距離600米（與RC-PR5A通訊測試）

4.3寸雙面彩色觸屏

24鍵單面帶背光鍵盤

支持二次開發(fā)

應(yīng)用案例：大壩壩體、路基壓實

拓普康測量機器人應(yīng)用于填筑碾壓施工質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)