1、更新固件

始終保持傳感器固件處于更新狀態(tài)至關(guān)重要。傳感器中的固件可按以下步驟輕松更新：

（1）下載固件從MicaSense相機(jī)固件下載頁(鏈接請聯(lián)系客服獲?。?/span>

（2）遵循 固件更新說明(鏈接請聯(lián)系客服獲?。?。

（3）當(dāng)前固件版本可通過傳感器網(wǎng)頁上的 “設(shè)置” 頁面進(jìn)行驗(yàn)證，如下圖所示。固件版本號顯示在頁面底部。

2、建立聯(lián)系

任何設(shè)備(如計(jì)算機(jī)、平板電腦或智能手機(jī))都可以使用Wi-Fi或以太網(wǎng)與傳感器建立連接。

3、Wi-Fi連接

傳感器開機(jī)并完成初始化后（如果連接了 Wi-Fi 適配器），將會廣播 Wi-Fi 信號。服務(wù)集標(biāo)識符（SSID）包含傳感器名稱和序列號。序列號印在傳感器的背面。

這個(gè)Wi-Fi接入點(diǎn)的密碼是 ：micasense

連接到傳感器的 Wi-Fi 后，打開任意網(wǎng)絡(luò)瀏覽器，在瀏覽器地址欄中輸入 “192.168.10.254”（無需引號），即可訪問傳感器的網(wǎng)頁。

4、以太網(wǎng)連接

可以通過以太網(wǎng)連接到傳感器。首先,您需要一根電纜或適配器，用于將以太網(wǎng)線連接到傳感器上的相應(yīng)端口(詳情請參閱傳感器集成指南，可以聯(lián)系客服獲取集成指南)。

需要手動進(jìn)行傳輸控制協(xié)議 / 網(wǎng)際協(xié)議（TCP/IP）配置。將主機(jī)計(jì)算機(jī)的以太網(wǎng)設(shè)置為使用 192.168.1.0 - 192.168.1.255 區(qū)間內(nèi)的手動 IP 地址。如果 192.168.1.40 尚未被使用，我們建議使用該 IP 地址。將主機(jī)計(jì)算機(jī)的子網(wǎng)掩碼設(shè)置為 255.255.255.0。

一旦主機(jī)計(jì)算機(jī)的以太網(wǎng)配置完成，使用以太網(wǎng) IP 地址（默認(rèn)是 192.168.1.83）連接到配置頁面。IP 地址可在 “設(shè)置”>“高級”>“以太網(wǎng)配置” 中進(jìn)行更改。

5、網(wǎng)頁配置網(wǎng)頁概覽

傳感器有4個(gè)主要"頁面":

6、主頁

為傳感器和連接到它的GPS接收器提供狀態(tài)信息。

時(shí)間由連接的GPS設(shè)備提供。如果沒有全球定位系統(tǒng),時(shí)間將顯示為UNIX時(shí)間(1970年1月1日)。當(dāng)傳感器檢測到GPS時(shí),它將自動更新時(shí)間。

"捕獲配置"顯示當(dāng)前的自動觸發(fā)器設(shè)置(重疊、定時(shí)、外部觸發(fā)或禁用)。

Stoage(存儲) : 這將報(bào)告您的可用和最大存儲空間,以及文件系統(tǒng)(例如:FAT32)。

GPS Sats（衛(wèi)星）: 指示檢測到且當(dāng)前正在使用的衛(wèi)星數(shù)量。頁面底部還有一個(gè)區(qū)域顯示檢測到的衛(wèi)星的信號強(qiáng)度。

DLS（狀態(tài)）: 如果 DLS 已通電并與相機(jī)進(jìn)行通信，此處將顯示為綠色。

Time（時(shí)間）: 最初將設(shè)置為 UNIX 時(shí)間（1970 年 1 月 1 日 00:00:00 協(xié)調(diào)世界時(shí)）。一旦 GPS 鎖定，將更新為協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）的當(dāng)前日期 / 時(shí)間。無法將其更改為其他時(shí)區(qū)，因?yàn)樵S多數(shù)據(jù)處理程序依靠協(xié)調(diào)世界時(shí)來進(jìn)行精確計(jì)算。

Location（位置）: 當(dāng)前位置這是用十進(jìn)制編寫的全球定位系統(tǒng)所檢測到的位置。

Altitude（高度）: 指示您當(dāng)前相對于平均海平面（MSL）以及相對于地面（AGL）的海拔高度。

狀態(tài)頁面上報(bào)告的相對于地面的海拔高度（AGL）是基于相機(jī)最初獲得的 GPS 鎖定所做的估算。如果最初的 GPS 鎖定不太準(zhǔn) 確，報(bào)告的相對于地面的海拔高度（AGL）可能會有較大偏差，尤其是隨著時(shí)間推移建立了更準(zhǔn)確的 GPS 鎖定時(shí)。關(guān)閉相機(jī)然后再重新打開將重置地面高度估算值。

Speed（速度）: 當(dāng)前檢測到的速度，單位為米 / 秒。目前無法轉(zhuǎn)換此測量單位。

Heading（航向 ）: 你目前的磁頭。如果正確校準(zhǔn),你可以根據(jù)手持指南針檢查讀數(shù),以驗(yàn)證其準(zhǔn)確性。我們建議定期重新校準(zhǔn)指南針,但至少當(dāng)指南針移到飛機(jī)上的另一個(gè)位置時(shí),或者如果你在不同的時(shí)差飛行(這將略微改變磁頭)。

Capture Config（捕獲配置）: 顯示您當(dāng)前的自動觸發(fā)模式設(shè)置。

7、實(shí)況頁面

提供用傳感器捕捉圖像的實(shí)時(shí)預(yù)覽。

每當(dāng)傳感器手動捕獲圖像（使用物理按鈕或網(wǎng)頁按鈕）時(shí)，所選圖像將根據(jù) “波段” 下拉菜單的設(shè)置顯示在實(shí)時(shí)視圖頁面上。您可以選擇顯示各個(gè)波段編號（而非 “所有波段”），波段編號在上圖中有標(biāo)注?？捎糜陲@示的波段總數(shù)取決于傳感器。

捕獲

“捕獲” 按鈕可強(qiáng)制傳感器進(jìn)行捕獲，等同于按下傳感器上的手動觸發(fā)按鈕。

二維碼（QR）

“QR” 按鈕啟動自動面板檢測模式。在此模式下，傳感器顯示實(shí)時(shí)預(yù)覽，大約每秒更新兩次。配置頁面以及帶有內(nèi)置揚(yáng)聲器的傳感器將播放聲音，直至傳感器檢測到 MicaSense 反射面板和二維碼。一旦檢測到，傳感器將自動觸發(fā)對面板的捕獲并退出該模式。要退出自動面板檢測模式，請按下 “停止” 按鈕。

流媒體

“流媒體” 復(fù)選框用于從傳感器獲取近乎實(shí)時(shí)的預(yù)覽圖像。啟用流媒體模式時(shí)，圖像的更新速度將取決于傳感器的支持能力（大約每秒更新兩次）。“刷新次數(shù)” 顯示顯示內(nèi)容已更新的次數(shù)。

請注意，流媒體模式不會將任何圖像保存到存儲設(shè)備中。它僅用于快速捕獲傳感器圖像以進(jìn)行預(yù)覽。通過以太網(wǎng)連接到傳感器時(shí)，流媒體模式效果更佳。

8、曝光（高級）

如果在 “設(shè)置” 頁面中啟用了手動曝光，曝光設(shè)置將出現(xiàn)在實(shí)時(shí)視圖頁面的頂部。傳感器的每個(gè)波段都有對應(yīng)的曝光設(shè)置。這些設(shè)置將應(yīng)用于傳感器拍攝的每一張圖像，直至它們被更改或禁用。

選項(xiàng)

第一個(gè)選項(xiàng)用于控制曝光時(shí)長，范圍從 0.066 毫秒到 24.5 毫秒，它表示全局快門 “開啟” 并記錄光線的時(shí)長。

第二個(gè)選項(xiàng)用于控制增益，即對輸入信號的放大倍數(shù)。可用值為 1 倍、2 倍、4 倍和 8 倍，原始像素值會乘以所選的倍數(shù)。

API

這些設(shè)置可通過 MicaSense API 進(jìn)行動態(tài)配置。詳情請參閱 API 文檔的曝光部分：請聯(lián)系客服獲取鏈接

9、覆蓋范圍頁面

覆蓋范圍頁面基于 GPS 模塊信息，提供存儲設(shè)備中圖像拍攝地理位置的相關(guān)信息。該頁面還提供一個(gè)用于任務(wù)規(guī)劃參數(shù)估算的計(jì)算器。

下載 KMZ 文件

點(diǎn)擊 “captures.kmz” 鏈接，傳感器將生成一個(gè) KMZ 文件，該文件會被瀏覽器下載。KMZ 文件包含存儲設(shè)備中所有拍攝圖像的緯度、經(jīng)度和海拔信息，可用于飛行或一系列飛行后驗(yàn)證覆蓋范圍。KMZ 文件可用地理信息系統(tǒng)應(yīng)用程序（如 QGIS 或谷歌地球）打開。

飛行前估算器

飛行前估算器是一個(gè)計(jì)算器，可估算飛行任務(wù)的結(jié)果。輸入任務(wù)參數(shù)并按下 “計(jì)算” 按鈕，即可在下方查看結(jié)果。

覆蓋范圍估算器

覆蓋范圍估算器是一個(gè)用于快速檢查飛行是否有足夠重疊的工具。從初始的覆蓋范圍頁面中，選擇一個(gè)或多個(gè)要估算的圖像集，然后點(diǎn)擊 “下一步”（注意：圖像集在地理位置上必須足夠靠近才能正常工作）。

“飛行調(diào)整” 選項(xiàng)卡將會出現(xiàn)，并顯示當(dāng)前估算設(shè)置的摘要信息。“傳感器方向” 指示傳感器相對于飛機(jī)的方向性，如下所示。

飛行相對于地面高度（AGL）是根據(jù)為圖像記錄的 GPS 位置估算得出的，前提是校準(zhǔn)面板圖片是在接近地面的位置拍攝的，但如果估算值不正確，您可以手動輸入正確的 AGL 值。

“估算分辨率” 用于設(shè)置輸出地圖的質(zhì)量，對于大多數(shù)應(yīng)用來說，“低” 質(zhì)量就足夠了。

點(diǎn)擊 “繪制覆蓋范圍”，將呈現(xiàn)覆蓋范圍估算結(jié)果。渲染時(shí)間取決于設(shè)備的 CPU 性能、場地大小、圖像數(shù)量、飛行 AGL 以及質(zhì)量設(shè)置，但在現(xiàn)代智能手機(jī)上通常耗時(shí)不到 30 秒。

最后，您將看到覆蓋范圍的估算結(jié)果。這是一種對色盲友好的配色方案，深藍(lán)色區(qū)域在攝影測量軟件（如 Pix4D）中被正確處理的概率很高，橙色區(qū)域可能可以處理，但可能性不大，紅色區(qū)域幾乎肯定無法正確處理。場地邊緣通常會顯示為紅色或橙色，只要您要收集的數(shù)據(jù)都包含在深藍(lán)色區(qū)域內(nèi)，這就是可以接受的。

良好的實(shí)地覆蓋(見上文)  

例如，如果您發(fā)現(xiàn)場地覆蓋范圍估算顯示覆蓋不佳，需再次檢查以確保飛行 AGL 設(shè)置正確。如果飛行 AGL 不正確，點(diǎn)擊返回 “飛行調(diào)整” 部分，更正飛行 AGL，然后再次點(diǎn)擊 “繪制覆蓋范圍”。如果飛行 AGL 正確，那可能是重疊設(shè)置有誤，您將需要拍攝更多場地圖像，以確保后期處理能夠成功。

重疊不正確最常見的原因是傳感器的參數(shù)未輸入到飛行規(guī)劃軟件中，用于計(jì)算航跡距離。請查閱我們的知識庫或您的傳感器集成指南，了解飛行規(guī)劃中應(yīng)使用的傳感器參數(shù)。您也可以通過將其與傳感器的飛行前估算器工具給出的值（“捕獲間距” 是前向重疊距離，“航跡間距” 是側(cè)向重疊距離）進(jìn)行對比，來確認(rèn)航跡間距是否正確。

10、設(shè)置頁面

設(shè)置頁面主要用于配置傳感器的自動捕獲選項(xiàng)。傳感器支持三種自動捕獲方法：定時(shí)模式、外部觸發(fā)模式和重疊模式。

基本配置

定時(shí)模式：使用下拉菜單選擇自動捕獲模式為 “定時(shí)”

在更新后的窗口中，將 “定時(shí)周期（秒）”（圖片之間的間隔時(shí)間）設(shè)置為所需的值。如果定時(shí)間隔設(shè)置為小于 1.0 秒，傳感器可能無法按指示間隔運(yùn)行，但會盡可能快地捕獲（大約每秒一次）。

按下 “保存” 按鈕保存定時(shí)模式設(shè)置。已更改的項(xiàng)目在保存前將顯示為黃色，保存后變?yōu)榫G色。

按下 “開始” 按鈕，按照所需的間隔時(shí)間開始捕獲圖像。

按下 “停止” 按鈕，停止捕獲圖像。

外部觸發(fā)模式：

對于外部觸發(fā)模式，您需要將觸發(fā)信號連接到傳感器 —— 請參閱您的傳感器集成指南。

使用下拉菜單選擇自動捕獲模式為 “外部觸發(fā)”。

在更新后的窗口中，從列表中選擇外部觸發(fā)模式，具體設(shè)置如下：

對于 PWM 模式，輸入閾值 PWM（請注意，此值以毫秒為單位，通常在 1.0 到 2.0 之間）。

按下 “保存” 按鈕保存外部觸發(fā)模式設(shè)置。

通過主機(jī)設(shè)備命令傳感器進(jìn)行捕獲，以驗(yàn)證觸發(fā)功能是否正常。

重疊模式：

使用下拉菜單選擇自動捕獲模式為 “重疊”。

在更新后的窗口中，選擇 “目標(biāo)高度（Target Alt）”，將其設(shè)置為測繪任務(wù)期間飛機(jī)飛行時(shí)相對于地面的高度（AGL，Above Ground Level）。請注意，這里明確指示的是相對于地面的高度。

指示“沿航跡重疊率（Along-Track Overlap）”，即相鄰兩張圖像之間重疊部分占圖像的百分比。

指示“目標(biāo)高度公差（Target Alt Tolerance）”，它指的是相機(jī)開始捕獲圖像時(shí)與目標(biāo)高度的距離差值。例如，如果您設(shè)定的目標(biāo)高度是 120 米，且將目標(biāo)高度公差設(shè)置為 50 米，那么相機(jī)到達(dá) 70 米高度時(shí)就會開始捕獲圖像。

按下 “保存” 按鈕來確認(rèn)設(shè)置。

當(dāng)飛機(jī)達(dá)到目標(biāo)高度減去 50 米的高度時(shí)，它將開始進(jìn)行圖像捕獲。在重疊模式下，只有當(dāng)檢測到飛行距離大于在選擇的目標(biāo)高度下按照重疊百分比設(shè)置所要求的距離時(shí)，才會進(jìn)行圖像捕獲。

例如，如果您將目標(biāo)高度設(shè)置為 120 米，傳感器在達(dá)到 70 米高度時(shí)就會開始捕獲圖像。當(dāng)測量的高度低于 70 米（也就是目標(biāo)高度減去 50 米）時(shí)，傳感器就會停止捕獲圖像。

手動曝光

手動曝光復(fù)選框能夠?qū)崿F(xiàn)對傳感器曝光和增益的手動控制，相關(guān)設(shè)置可在實(shí)時(shí)視圖頁面中進(jìn)行調(diào)整。這屬于高級操作選項(xiàng)，正常情況下不應(yīng)啟用。

禁用模式

此模式僅適用于啟用了 PSDK（SkyPort）的相機(jī)型號。該模式會禁用相機(jī)的自動觸發(fā)功能，并且需要通過 PSDK 直接從無人機(jī)接收觸發(fā)命令。

高級配置

高級配置菜單提供了用于管理文件存儲以及以太網(wǎng)和多傳感器配置的控制選項(xiàng)。

Audio Options音頻選項(xiàng)

對于配備內(nèi)置揚(yáng)聲器的傳感器，用戶可以啟用或禁用音頻輸出。這適用于所有聲音，包括啟動聲音以及在 “QR”（二維碼）或自動面板檢測模式期間發(fā)出的聲音。

Format for RAW files原始文件格式

你可以指示原始文件格式為 12 位 TIFF（DNG）或 16 位 TIFF。12 位 DNG TIFF 格式生成的文件大小會比 16 位 TIFF 文件小 25%，但部分圖像軟件不支持該格式。需要注意的是，傳感器輸出的是 12 位數(shù)據(jù)，所以將數(shù)據(jù)存儲為 12 位 DNG TIFF 格式是無損的，而存儲為 16 位 TIFF 格式會增加額外的填充（不過依然是無損的）。

PPS Pin Usage秒脈沖（PPS）引腳使用

你可以指示希望如何使用傳感器上的 PPS 引腳。RedEdge 和 Altum 兩款產(chǎn)品的 PPS 引腳使用方式有所不同。有關(guān) PPS 引腳使用以及幀首輸出的詳細(xì)信息，請查閱特定于你所用傳感器型號的集成指南。對于高級集成應(yīng)用場景，在高級配置頁面中，該引腳可從數(shù)字輸入更改為數(shù)字輸出。

Pin Purpose引腳用途

Altum 的 3 號引腳是一個(gè)輸出引腳，默認(rèn)情況下它是 PPS 輸出引腳。對于高級集成應(yīng)用來說，該引腳可配置為幀首輸出引腳，以便向外部設(shè)備指示 Altum 捕獲圖像的精確時(shí)刻。

Input (default)輸入（默認(rèn)）

RedEdge GPS 的 4 號引腳默認(rèn)是通用輸入引腳，但可按如下所述變?yōu)檩敵鲆_。

Top of Frame Output幀首輸出

這僅適用于高級集成應(yīng)用場景，也就是當(dāng)諸如實(shí)時(shí)動態(tài)（RTK）GPS 接收器之類的外部硬件需要知曉傳感器捕獲圖像的精確時(shí)刻時(shí)才會用到。它在固件版本 1.5.28 及更高版本中可用。

后期處理要求

如果您將幀首輸出與 RTK GPS 設(shè)備配合使用，那么在后期處理過程中，您必須使用 RTK GPS 信息來更新圖像的元數(shù)據(jù)，因?yàn)閭鞲衅鞅旧聿⒉粫言撔畔懭雸D像元數(shù)據(jù)里。作為一種備用手段，在飛行期間利用串行或超文本傳輸協(xié)議（HTTP）應(yīng)用程序編程接口（鏈接請聯(lián)系客服）向傳感器持續(xù)發(fā)送 GPS 信息是個(gè)不錯(cuò)的辦法，傳感器會將這些信息寫入圖像元數(shù)據(jù)中。

技術(shù)信息與選項(xiàng)

幀首輸出是一個(gè) 3.0 伏、1 毫秒的脈沖，其前沿表示曝光開始。該輸出應(yīng)被視作開漏輸出（盡管它在兩個(gè)方向都設(shè)有邊沿加速器）。較大的電容負(fù)載可能會導(dǎo)致邊沿加速器在信號上升和下降時(shí)多次觸發(fā)，進(jìn)而可能造成雙重觸發(fā)的情況。輸出通過一個(gè) 100 歐姆的電阻連接到連接器引腳，并且與引腳之間存在大約 25 皮法的電容

脈沖極性

“脈沖高，其余低”：在進(jìn)行圖像捕獲之前，引腳會輸出 0 伏電壓，而在捕獲圖像時(shí)，它將輸出 3 伏信號，持續(xù)時(shí)間為 1 毫秒。

“脈沖低，其余高”：在進(jìn)行圖像捕獲之前，引腳會輸出 3 伏電壓，而在捕獲圖像時(shí)，它將輸出 0 伏信號，持續(xù)時(shí)間為 1 毫秒。

允許流媒體

啟用后，如果傳感器處于流媒體模式，那么每當(dāng)圖像更新時(shí)（大約每秒一次），都會發(fā)送一個(gè)幀首輸出信號，盡管流媒體模式下所顯示的圖像并不會被保存到存儲設(shè)備中。

Enabled SD Card Output啟用 SD 卡輸出

此菜單允許用戶指示將哪些波段的數(shù)據(jù)寫入 SD 卡。建議采用默認(rèn)設(shè)置，即捕獲所有波段的數(shù)據(jù)。不過，如果僅需要部分波段的數(shù)據(jù)，可取消選擇其他波段。點(diǎn)擊 “保存” 按鈕以確認(rèn)所做的任何更改。

Multi-Sensor Configuration多傳感器配置

僅當(dāng)您擁有多個(gè)傳感器且希望同時(shí)進(jìn)行捕獲時(shí)，“網(wǎng)絡(luò)模式” 才具有相關(guān)性。該表格將列出所有其他聯(lián)網(wǎng)傳感器的設(shè)置。除了配置一個(gè)主傳感器（主設(shè)備）之外，所有傳感器的軟件版本都應(yīng)保持一致。在更改傳感器的網(wǎng)絡(luò)模式后，您必須點(diǎn)擊 “保存”，然后重新啟動傳感器，新設(shè)置才能生效。

以下是使用紅邊 - MX 雙相機(jī)系統(tǒng)時(shí)的示例顯示。請注意，其中一臺相機(jī)被設(shè)置為 “主相機(jī)”，而其他相機(jī)則為 “輔助相機(jī)”。

DLS 2（動態(tài)光照傳感器 2）將始終被列為輔助設(shè)備。

Ethernet Configuration以太網(wǎng)配置

在此處，您可以為傳感器分配一個(gè)不同的以太網(wǎng) IP 地址。要使用以太網(wǎng)連接，您需要獲取或制作一個(gè)適器，將其連接到傳感器上相應(yīng)的端口（詳細(xì)信息請參閱您的傳感器集成指南或 MicaSense 知識庫）。

配置主機(jī)

將主機(jī)的以太網(wǎng)設(shè)置為使用 192.168.1.0 - 255 網(wǎng)段中的手動 IP 地址。如果 192.168.1.40 這個(gè) IP 地址尚未被使用，我們建議使用該地址。將主機(jī)的子網(wǎng)掩碼設(shè)置為 255.255.255.0。

一旦您配置好了主機(jī)的以太網(wǎng)，就可以使用設(shè)置好的 IP 地址連接到配置頁面。

配置傳感器的 IP 地址（可選）

以太網(wǎng) IP 地址默認(rèn)是 192.168.1.83。如果您想要更改該地址，可能需要通過 Wi-Fi 進(jìn)行連接。輸入所需的 IP 地址（必須與主機(jī)處于同一子網(wǎng)），然后按下 “保存” 按鈕。必須重啟傳感器，IP 地址的更改才能生效。

Storage and Firmware存儲與固件

Update Firmware更新固件

本節(jié)會顯示連接的 USB 驅(qū)動器上所有擴(kuò)展名為 *.bin 的文件列表。您可以使用單選按鈕選擇想要用于升級的.bin 文件?；蛘撸c(diǎn)擊 “選擇文件” 或 “瀏覽” 按鈕，從您的計(jì)算機(jī)中選擇其他文件。選定所需文件后，點(diǎn)擊 “更新固件” 按鈕，即可開始更新過程。在更新過程完成之前，請勿斷開電源或關(guān)閉傳感器。

Reformat Storage重新格式化存儲設(shè)備

按下 “重新格式化存儲設(shè)備” 按鈕，將刪除連接的存儲設(shè)備上的所有數(shù)據(jù)，并將該設(shè)備重新格式化為兼容的格式類型（FAT32）。

屆時(shí)會彈出一條確認(rèn)警告信息。按下 “確定” 按鈕，即可對存儲設(shè)備進(jìn)行格式化并刪除其中的所有數(shù)據(jù)；若按下 “取消” 按鈕，則會保留磁盤上的所有信息。

11、磁力計(jì)校準(zhǔn)

此操作僅適用于隨附的 GPS 設(shè)備，對于通過串行或以太網(wǎng)連接來提供 GPS 和姿態(tài)信息的配置，則無需進(jìn)行此操作。如果您的傳感器配置是使用隨附的模塊來獲取 GPS 和磁力計(jì)數(shù)據(jù)，那么就需要對磁力計(jì)進(jìn)行校準(zhǔn)。

在 “設(shè)置” 頁面中，找到并進(jìn)入 “DLS 配置DLS Configuration” 部分。

“校準(zhǔn) DLS 磁力計(jì)（Calibrate DLS Mag）” 是一個(gè)可點(diǎn)擊的按鈕，點(diǎn)擊它將啟動校準(zhǔn)過程。此校準(zhǔn)過程針對的是 3DR GPS 模塊內(nèi)部的磁力計(jì)傳感器。

確保 DLS（動態(tài)光照傳感器）通過 4 針和 6 針連接器與 GPS 模塊正確連接。此外，你的 DLS 和 GPS 模塊應(yīng)牢固地安裝在無人機(jī)機(jī)架上。

一旦啟動序列完成，你將按照提示，讓無人機(jī)處于每個(gè)校準(zhǔn)步驟所要求的不同方位。

要校準(zhǔn)磁力計(jì)，需要執(zhí)行一個(gè)六軸校準(zhǔn)程序。在校準(zhǔn)過程中，無人機(jī)（特別是 GPS 模塊）在被旋轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)保持在固定位置，也就是說，進(jìn)行校準(zhǔn)操作的人員應(yīng)該圍繞著磁力計(jì)移動。無人機(jī)和 GPS 模塊在每個(gè)位置都應(yīng)與所在平面保持水平。屏幕上的旋轉(zhuǎn)指引會提示你何時(shí)成功完成一個(gè)方位的校準(zhǔn)，從而可以進(jìn)行下一個(gè)方位的操作。

那個(gè)黑點(diǎn)是一個(gè)水平儀（類似氣泡水平儀），用于顯示該設(shè)備相對于其所在平面的水平程度。它并不指示該設(shè)備與旋轉(zhuǎn)中心的距離遠(yuǎn)近。

12、磁航向檢查

完成校準(zhǔn)程序后，務(wù)必驗(yàn)證傳感器主頁 “航向” 部分所顯示的磁力計(jì)信息是否準(zhǔn)確。

您的套件中配備了一個(gè)手持指南針，方便您在野外進(jìn)行驗(yàn)證。進(jìn)入傳感器的主頁，利用 “航向” 字段來檢查四個(gè)基本方位（北、東、南、西），確保指南針的指向與傳感器的讀數(shù)高度吻合。兩者的誤差應(yīng)小于正負(fù) 5 度。如果誤差超出這個(gè)范圍，請重新進(jìn)行磁力計(jì)校準(zhǔn)。

此外，你還需要進(jìn)行磁干擾測試，以驗(yàn)證無人機(jī)在飛行過程中不會對航向讀數(shù)產(chǎn)生影響。

13、磁干擾檢查

每當(dāng)在無人機(jī)上添加或移除電氣設(shè)備時(shí)，都應(yīng)執(zhí)行一項(xiàng)測試程序，以確保無人機(jī)的磁場特性沒有發(fā)生變化。

為了測試無人機(jī)是否存在影響磁力計(jì)的磁干擾，首先將無人機(jī)朝向北方放置（你可以利用 Wi-Fi 頁面上的磁航向信息來調(diào)整方向）。

如果你擁有一架固定翼飛機(jī)，在操作時(shí)需要將飛機(jī)固定在原地，同時(shí)要與螺旋槳保持安全距離。

如果你使用的是多旋翼無人機(jī)，將其按照正常起飛的準(zhǔn)備方式安置好，但無需真正起飛，只需啟動電機(jī)即可。

你無需給電機(jī)提供滿功率。

加大無人機(jī)電機(jī)的油門，確保航向讀數(shù)沒有發(fā)生變化，然后再減小油門。針對每個(gè)方向（北、東、南、西）重復(fù)此操作，以確保在四個(gè)基本方位上均不存在磁干擾。

14、文件存儲

傳感器會以文件夾結(jié)構(gòu)的形式將文件存儲在存儲設(shè)備中。每次傳感器開機(jī)時(shí)，都會創(chuàng)建一個(gè)新的文件夾。例如：“0000SET”、“0001SET” 等等。

TIFF 文件的分辨率為 12 位，根據(jù)設(shè)置不同，其存儲格式可以是 12 位的 DNG TIFF RAW 格式，也可以是 16 位的 TIFF RAW 格式（請參閱 “設(shè)置”>“高級”）。每個(gè)文件都嵌入了標(biāo)準(zhǔn) EXIF 格式的元數(shù)據(jù)標(biāo)簽。

15、LED 指示燈信號

傳感器 / DLS 2 LED 指示燈信號

閃爍一次表示設(shè)備運(yùn)行正常，即傳感器正按預(yù)期方式運(yùn)行。閃爍次數(shù)超過一次則表示存在問題，具體情況如下表所示：

如果您看到紅色指示燈閃爍超過 5 次，請聯(lián)系技術(shù)支持人員。

DLS 2 LED 指示燈信號

DLS 2 的 LED 指示燈會模仿所連接相機(jī)的 LED 指示燈信號，但在初始啟動階段除外。開機(jī)時(shí)，DLS 2 的 LED 指示燈會依次閃爍所有顏色，呈現(xiàn)出 “彩虹” 效果，這表明 DLS 2 正在進(jìn)行校準(zhǔn)，此時(shí)需要保持靜止不動。無人機(jī)的震動或其他細(xì)微的移動可能會導(dǎo)致 DLS 2 一直處于校準(zhǔn)模式，直到震動停止。

DLS 1 LED 指示燈信號

DLS 1 上有兩個(gè)綠色 LED 指示燈，分別位于設(shè)備的兩側(cè)。這些指示燈的含義如下表所示。指示燈體積較小，如果不靠近設(shè)備，可能不容易看清。有關(guān)指示燈信號的含義，請參考下表：

16、MicaSense 傳感器應(yīng)用程序編程接口（APIs）

用戶可以通過應(yīng)用程序編程接口，經(jīng)由超文本傳輸協(xié)議（HTTP）連接或串行連接，以編程方式與傳感器進(jìn)行通信。

HTTP 應(yīng)用程序編程接口（HTTP API）

HTTP 應(yīng)用程序編程接口是與傳感器進(jìn)行交互的功能最為強(qiáng)大的方式。您可以通過以太網(wǎng)連接器或 Wi-Fi 接入點(diǎn)來使用此應(yīng)用程序編程接口。

串行應(yīng)用程序編程接口（Serial API）

串行應(yīng)用程序編程接口為傳感器提供了一個(gè) MAVLink（微自駕儀鏈接協(xié)議）接口。您可以通過將支持 MAVLink 的系統(tǒng)連接到傳感器的串行接口來使用此應(yīng)用程序編程接口。請參閱您所使用傳感器的集成指南，以確定連接位置。

應(yīng)用程序編程接口文檔（API Documentation）

如需獲取最新的應(yīng)用程序編程接口文檔，包括示例代碼，請?jiān)L問： （可以聯(lián)系客服獲取