管道內(nèi)部檢測機器人的技術(shù)參數(shù)：
1、驅(qū)動：雙90W直流電機，6輪驅(qū)動，最大行走速遞可達32m/min；
2、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右；
3、電路保護：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護；
4、照明光源：前向12顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào)；
5、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；
6、定位功能：集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位。

管道內(nèi)部檢測機器人的控制系統(tǒng)：
1、控制系統(tǒng)配置：采用筆記本電腦作為主機，；主機內(nèi)置采集分析軟件；；
2、控制功能：通過觸摸屏操作軟件，控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；
3、視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；
4、狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色；
5、文本錄入：可實現(xiàn)中文、英文、日文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；
6、使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應(yīng)管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度；
7、時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；
8、報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；
10、坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告；
11、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；
12、現(xiàn)場生成報告：檢測結(jié)束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進行缺陷判讀。
13、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準。

電纜盤：
1、配線長度：標配線纜長度150米；
2、線纜參數(shù)：2芯電纜，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<6.5mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。
3、自動收放線：配備電磁離合器，爬行器前進過程中，離合松開，爬行器拖動電纜，爬行器后退時，離合器合上，自動收線；
4、收放線匹配：提供4個檔位的速度選擇，以滿足爬行器裝配不同行進輪時的收線匹配，大限度保護爬行器和電纜；
5、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；
6、接口：可通過無線接口或網(wǎng)口與控制系統(tǒng)建立連接，實現(xiàn)控制系統(tǒng)的操控傳輸；

爬行器
1、防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 
2、適用管徑：200mm~3000mm；
3、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；
4、材料：黃銅、不銹鋼、鋁合金；
5、鏡頭升降：電動升降架，可拆卸，拆卸后爬行器可與鏡頭直接連接使用；
6、離合：電動離合； 
7、驅(qū)動：雙90W直流電機，6輪驅(qū)動，大行走速度可達32m/min； 
8、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，爬坡能力大至45°左右；
10、電路保護：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護； 
11、照明光源：前向12顆高亮聚光LED照明燈；后向2顆高亮LED；所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào)； 
12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；
13、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位；
14、防撞保護：設(shè)置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;

旋轉(zhuǎn)鏡頭：
1、防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
2、鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向360度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯2*135度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；
3、照明光源：4顆泛光LED；
4、調(diào)焦變倍：自動對焦，可手動調(diào)節(jié)，10倍光學(xué)變倍；
5、激光測量：用于測量裂縫寬度；
6、視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向；
7、成像系統(tǒng)：彩色1/3“，200萬像素（1920*1080）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 
防撞保護：通過設(shè)置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊

※PipeSight管道檢測視頻判讀報告軟件
1、對檢測視頻文件進行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等； 
2、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細缺陷圖表等內(nèi)容）； 
3、可導(dǎo)出GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業(yè)點的位置，查看作業(yè)點對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；